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矿用卡车安全操作解决方案

矿车通过CAN总线网络采集倾角传感器的数据，实时测量车身行驶过程中及翻斗卸料过程中的姿态变化情况，统计车辆运行数据，实现矿用卡车无人驾驶的姿态控制，大幅度提高矿区生产的安全保障。

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客户价值

随着大型露天煤矿开采深度下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，矿车驾驶难度高且存在安全隐患。矿用卡车“装、运、卸”作业过程的安全运行变得越来越重要。针对矿用卡车在不同载质量与不同坡度中的行驶需求，加装动态倾角传感器，保障矿用卡车驾驶过程平稳可靠

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方案构成

矿用卡车安全操作可以使用动态倾角传感器来实现。

· 动态精度：0.5°

· 静态精度：0.01°

· 非线性补偿，正交补偿

· 供电电压：9～35V

· 通讯接口：CAN

· 宽温工作：-40℃～+85℃

· IP67防护等级

· 高性能卡尔曼滤波算法

· 特殊偏置追踪算法消除漂移

针对矿车姿态测量研发的动态倾角传感器产品是一款高性能、低价位惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息，姿态偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波算法优化，动态精度最高可达0.5°。
矿车通过CAN总线网络采集倾角传感器的数据，实时测量车身行驶过程中及翻斗卸料过程中的姿态变化情况，统计车辆运行数据，实现矿用卡车无人驾驶的姿态控制，大幅度提高矿区生产的安全保障。

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