自动摊铺机找平传感器

自动摊铺机找平传感器解决方案

自动摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。作为摊铺机影响路面平整度的重要设备，采用倾角传感器的熨平板自动摊铺机找平传感器装置必不可少。

在实际作业中，摊铺厚度调整通过自动摊铺机找平传感器改变工作仰角大小实现：熨平板仰角增大时，其前端会顶起，导致摊铺厚度增加；熨平板仰角减小时，其前端会降低，导致摊铺厚度变小。一般来说摊铺作业时，应保持熨平板仰角不变。

客户价值

当摊铺机摊铺作业时，熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引，熨平板处于浮动状态。这种浮动式熨平板，对路基不平度具有初步的滤波和滞后效应，具有一定的调平功能，但只能消除波长较短的凹凸不平。

这时，如果要使路面的摊铺平整度完全不受基层的影响，就必须在摊铺过程中，根据基层的高低不平，使用自动摊铺机找平传感器，随时调节牵引大臂牵引点的垂直高度，这就是熨平板自动调平装置的目的。

当路面铺筑基面不平整时，熨平板自动调平装置即找平系统，会通过仰角油缸自动调整熨平板仰角。

具体来说，熨平板自动调平装置会安装自动摊铺机找平传感器，检测出摊铺机因道路不平与基准平面的偏差。然后，由处理器将该偏差信号进行放大、运 算、比较、处理，并及时发出脉冲调节信号，作用于相应的电磁阀，控制牵引大臂调平油缸升降，从而使熨平板恢复到初始仰角。

目前，在摊铺机摊铺厚度实时采集装置中，通过在熨平板上安装两个双轴倾角传感器，还可协助摊铺厚度实时采集装置，来推算路面的摊铺厚度。

方案构成

倾角传感器的基本原理，可抽象性地简化为一个质量块和能对该质量块进行固定轴向加速度测量的加速度传感器，如下图所示。

在上图中，虚线为水平方向。当发生倾斜时，其内部的质量块M对垂直于倾斜面方向的倾角传感器产生了随倾斜角变化的力F1，由于质量块是固定在垂直于倾斜面的轴向上的，所以，质量块在此方向受力会达到平衡。

简单分析可知，传感器受到力F1与质量块重力G之间的关系为：F1=G*cosθ。在这一关系式中，重力G和F1，分别可通过计算和测量得出，因此，能得到角度θ的大小。由于该角度和倾斜角大小相同，并随倾斜角的变化而变化，故而θ即为倾斜角。

自主研发的高精度数字输出倾角传感器，通过采用先进的MEMS高精度核心传感部件，具备超高分辨率、单双轴输出可选、IP67防护等级等诸多优势。尺寸小巧，可适应各种恶劣环境，还可提供多种数字接口供选择，外形尺寸、通信接口及通信协议可接受定制，性价比高。目前，被广泛用于自动摊铺机找平传感器系统的倾角测量中。

产品亮点：

双轴倾角测量

分辨力：0.01°

供电电压：9-35V

最高精度：0.1°

量程：±90°

输出方式：CAN

IP67防护等级